Сотрудничество между Советом Федерации Федерального Собрания Российской Федерации и Маджлиси милли Маджлиси Оли (верхней палатой парламента) Республики Таджикистан осуществляется на двусторонней основе, а также в рамках межпарламентских организаций ‑ МПА СНГ, МПА ЕврАзЭС и ПА ОДКБ.

В феврале 2004 г. делегация парламента Таджикистана приняла участие в проходившей в Москве международной конференции "совет Федерации Федерального Собрания Российской Федерации: опыт десятилетия, итоги и перспективы". 18 февраля 2004 г. в Совете Федерации состоялась беседа Председателя Совета Федерации С.М. Миронова с Председателем Маджлиси милли М.У. Убайдуллоевым.

В апреле 2004 г. состоялся ответный официальный визит Председателя Маджлиси милли М.У.Убайдуллоева в Россию (официальный визит Председателя Совета Федерации С.М. Миронова в Таджикистан проходил в апреле 2003 г.).

3 декабря 2004 г. в Санкт-Петербурге в рамках мероприятий МПА СНГ состоялась беседа Председателя Совета Федерации С.М. Миронова с Председателем Маджлиси намояндагон Маджлиси Оли (нижней палаты парламента) Таджикистана С.Х. Хайруллоевым.

В феврале 2005 г. делегация Совета Федерации посетила Таджикистан для наблюдения за проведением парламентских выборов.

Председатель Маджлиси милли М.С.Убайдуллоев принял участие в работе международной конференции "Место и роль парламентов в борьбе с международным терроризмом" (Москва, 18‑19 октября 2005 г.). 19 октября 2005 г. в Совете Федерации состоялась беседа Председателя Совета Федерации С.М. Миронова с М.У. Убайдуллоевым, в ходе которой М.У. Убайдуллоев пригласил С.М. Миронова посетить в 2006 г. Таджикистан с официальным визитом.

С 12 по 15 февраля 2006 г. делегация Совета Федерации посетила с рабочим визитом Таджикистан.

В апреле 2006 г. в Санкт-Петербурге парламентская делегация Таджикистана приняла участие в международной конференции "Европейский парламентаризм: история и современность" и мероприятиях, посвященных 100-летию учреждения Госдумы в России. 27 апреля 2006 г. состоялась встреча С.М. Миронова с Председателем Маджлиси намояндагон С.Х. Хайруллоевым.

30 мая 2006 г. по приглашению С.М. Миронова М.У. Убайдуллоев принял участие в первой Встрече руководителей парламентов государств - членов ШОС.

24 - 26 августа 2006 г. состоялся официальный визит Председателя Совета Федерации С.М. Миронова в Таджикистан, в ходе которого было подписано Соглашение о сотрудничестве между Советом Федерации Федерального Собрания Российской Федерации и Маджлиси милли Маджлиси Оли Республики Таджикистан. С.М. Миронов принял участие в работе первого Межпарламентского форума "Таджикистан – Россия: потенциал межрегионального сотрудничества", прошедшего 26 августа 2006 г. в Душанбе. Инициаторами мероприятия выступили Совет Федерации Федерального Собрания Российской Федерации и Маджлиси милли Оли Республики Таджикистан.

В соответствии с подписанным Соглашением сформирована постоянная Комиссия по сотрудничеству Совета Федерации Федерального Собрания Российской Федерации и Маджлиси милли Маджлиси Оли Республики Таджикистан. 15-16 марта 2007 г. в Совете Федерации прошло первое заседание постоянной Комиссии, в ходе которого, в частности, был одобрен перечень вопросов повестки дня второго Форума.

30 мая – 1 июня 2007 г. в Санкт-Петербурге М.У. Убайдуллоев принял участие в работе пленарных заседаний МПА СНГ и МПА ЕврАзЭС, а также международной парламентской конференции по вопросам общеевропейского сотрудничества "Межкультурный и межрегиональный диалог".

1 июня 2007 г. М.У. Убайдуллоев избран Председателем МПА ЕврАзЭС.

В рамках подготовки второго Форума в августе 2007 г. М.У. Убайдуллоев посетил Россию с рабочим визитом. 15 августа 2007 г. в Совете Федерации состоялась его встреча с заместителем Председателя Совета Федерации А.П. Торшиным. Беседа Председателя Совета Федерации С.М. Миронова и М.У. Убайдуллоева прошла 17 августа 2007 г.

В ходе встреч обсуждались вопросы подготовки предстоящего Форума и официального визита Председателя верхней палаты парламента Таджикистана в Российскую Федерацию.

С 17 по 21 сентября 2007 г. в Москве и затем в Оренбурге прошел второй Форум и приуроченный к нему официальный визит Председателя Маджлиси милли Маджлиси Оли Республики Таджикистан М.У. Убайдуллоева.

17 сентября 2007 г. состоялась беседа Председателя Совета Федерации С.М. Миронова с Председателем Маджлиси милли М.У. Убайдуллоевым.

18 сентября 2007 г. в рамках официального визита М.У. Убайдуллоева в Россию (во время работы Форума) были подписаны:

• Протокол о внесении дополнения в Соглашение о сотрудничестве между Советом Федерации Федерального Собрания Российской Федерации и Маджлиси милли Маджлиси Оли Республики Таджикистан, наделяющий постоянную Комиссию полномочиями по выработке предложений по созданию системы эффективного регулирования вопросов в области трудовой миграции и формированию миграционной инфраструктуры в интересах социально-экономического развития Российской Федерации и Республики Таджикистан, привлечению в экономику трудовых ресурсов, защиты прав и интересов трудовых мигрантов;
• Концепция взаимодействия Совета Федерации Федерального Собрания Российской Федерации и Маджлиси милли Маджлиси Оли Республики Таджикистан в сфере правового регулирования межрегионального сотрудничества Российской Федерации и Республики Таджикистан (итоговый документ Форума).

31 октября 2007 г. в Санкт-Петербурге в рамках МПА СНГ состоялась встреча Председателя Совета МПА СНГ, Председателя Совета Федерации С.М. Миронова с Председателем Маджлиси милли М.У. Убайдуллоевым. Стороны высоко оценили второй Форум. Было отмечено, что Форум стал важной площадкой для обсуждения всего комплекса вопросов российско-таджикистанского сотрудничества, позволил укрепить взаимные партнерские отношения верхних палат парламентов двух стран, активизировать потенциал регионов в расширении сотрудничества России и Таджикистана.

3 апреля 2008 г. в г. Санкт-Петербурге в рамках мероприятий МПА СНГ Председатель Совета Федерации, Председатель Совета МПА СНГ С.М. Миронов встретился с Председателем Маджлиси милли М.У. Убайдуллоевым.

23 – 24 октября 2008 г. состоялся официальный визит Председателя Совета Федерации С.М. Миронова в Таджикистан. В рамках визита состоялись встречи с Президентом, Премьер-министром, председателями обеих палат парламента Республики Таджикистан. С.М. Миронов принял участие в церемонии открытия российского культурно-информационного центра в Таджикистанском государственном педагогическом университете им. Садриддина Айни. Инициатором открытия Русского центра является фонд "Русский мир", образованный Указом Президента России.

23 – 25 октября 2008 г. в Таджикистане –  в городах Душанбе, Худжанде, Кайраккум – состоялся третий Форум. В его работе приняли участие члены Совета Федерации и парламентарии Таджикистана, руководители законодательных и исполнительных органов власти 17 субъектов Российской Федерации. Форум открыли Президент Таджикистана Э. Рахмон и Председатель Совета Федерации С.М. Миронов, состоялись пленарные заседания и три "круглых стола" по проблемам трудовой миграции, гуманитарного сотрудничества и развития экономических связей. По итогам работы были выработаны Рекомендации.

Председатель Совета Федерации С.М. Миронов принял участие в церемонии подписания соглашений о сотрудничестве между субъектами Российской Федерации, областями и отраслевыми структурами Республики Таджикистан.

13 марта 2009 г. в Душанбе состоялось второе заседание постоянной Комиссии. Проведение третьего заседания приурочено к четвертому Форуму.

1 апреля 2009 г. Председатель Маджлиси милли М.У. Убайдуллоев принял находившуюся в Душанбе парламентскую делегацию России под руководством заместителя Председателя Совета Федерации, Председателя Делового совета ШОС Д.А. Мезенцева.

14 мая 2009 г. в Санкт-Петербурге в рамках мероприятий МПА СНГ, МПА ЕврАзЭС и второго Невского экологического конгресса состоялась встреча Председателя Совета Федерации С.М. Миронова с Председателем Маджлиси милли М.У. Убайдуллоевым.

22 октября 2009 г. в Совете Федерации состоялась встреча Председателя Совета Федерации С.М. Миронова с Президентом Республики Таджикистан Э. Рахмоном, находившемся в России с государственным визитом. В этой встрече также  от Комитета Совета Федерации по делам СНГ принял участие А.Ю. Молчанов.

28 февраля 2010 г. прошли выборы в Маджлиси намояндагон, а 25 марта – в Маджлиси милли. Председателем нижней палаты парламента 16 марта 2010 г. избран Ш.З. Зухуров.

Делегация Совета Федерации в составе Миссии наблюдателей от СНГ с 26 февраля по 1 марта 2010 г. участвовала в качестве международных наблюдателей за проведением выборов в Маджлиси намояндагон Маджлиси Оли Республики Таджикистан. Во время проведения выборов председатель Комитета Совета Федерации по делам СНГ А.Ю. Молчанов встретился с Председателем Маджлиси милли М.У. Убайдуллоевым.